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ローマ技術者は、4世紀に水車を発明して、イスラム教徒の技術者は、工場のギヤと水起毛機を使って、追加権限を水車に供給する水利権の源としてダムの使用を開拓して、水起毛機そのような5つの進歩で中世のイスラム世界で機械によってある程度機械化されていて、運転されるのは以前に手動の労働で追い立てられた多くの産業タスクに可能になりました。
1206年に、アル-Jazariは彼の2個の水起毛機のクランクロッドシステムを使いました。 同様の蒸気タービンは後で1世紀後のヨーロッパに現れました。(それは、結局、18世紀ヨーロッパ6における蒸気機関と産業革命に通じました)。

9日から何13世紀ものイスラム教のAgricultural革命の間、イスラム教徒の技術者は石油などの水力の多数の革新的な工業用、潮力の早めの工業用、風力、および化石燃料を見いだしました、イスラム世界の水車の工業用が7世紀にさかのぼる最も初期の大工場の敷地(アラビア語のtiraz).3と共に; 少なくとも9世紀以来水平に運ばれて垂直に運ばれた水車は普及使用両方の、中でしたが。 さまざまな産業工場がイスラム世界で発明されました、工場、もみすり機、製鋼所、精糖プラント、および風車を洗い張りするのを含んでいます。 イスラム世界中のあらゆる州には、11世紀で、これらの産業工場が稼働中でありありました、中東と中央アジアからアル-Andalusと北部アフリカまで。

Strabo、動かされた水に従って、工場は紀元前1世紀にMithridatesの王国の内蔵のKaberiaでした。 工場での水車の使用はこの数世紀にわたってローマ帝国中で広まりました。 或るものは、維持する、水路、ダム、および水門でかなり複雑であり、水にチャネルを開設します、ギヤ、または回転数を規制するために木と金属で作られた歯車のシステムと共に。 4世紀のAusoniusによる詩では、彼は水によって動かされた石を切るのこぎりについて言及します。 Aeolipileを含む1世紀にそのような多くの風と蒸気の動力付きのマシンをアレキサンドリアの英雄で称賛しますが、これらのどれかを実用につけたなら、それを知っていません。

クラブやオールなどの単純機械(レバーの例)は有史以前です。 より複雑なエンジンが人力を使用して、畜力、水利権、風力、および汽力さえアンティークまでさかのぼります。 人力はキャプスタン、巻き上げ機または踏み車などの簡単なエンジン、ロープ、滑車、および滑車装置アレンジメントで使用で焦点を合わせられました。 通常、力が掛けられて、速度が落とされている状態で、このパワーは伝えられました。 これらは古代のローマのクレーン、古代のギリシアの船、鉱山、ウォータポンプ、および攻囲エンジンで使用されました。 Vitruvius、フロンティヌス、およびプリニウスElderを含むそれらの回の作家が平凡なこれらの同じくらいエンジンを扱うので、彼らの発明ははるかに古代であるかもしれません。 1世紀までには、牛と馬の様々な種類は工場で使用されました、昔は人間によって動かされたものと同様にマシンを動かして。

現代の用法で、用語は、機械仕事を実行できる装置について説明するのに使用されます、オリジナルの蒸気機関のように。 多くの場合、仕事は、トルクか直線力を加えることによって、起こされます。(直線力は、電気を起こすか、ポンプで水を吸い上げるか、またはガスを圧縮できる他の機械を操作するのに使用されます)。 推進システムの文脈では、空気を吸うエンジンは、ロケットのように独立している酸化剤を供給するよりむしろ運ばれた燃料を酸化させるのに空気を使用するものです。

riginallyである、エンジンは、力を動きに変換した機械的な装置でした。 カタパルトや、投石器や破城槌などの軍用の装置は攻囲エンジンと呼ばれます。 「ジン」というenginというOldのフランスの単語の縮約形として綿繰り機に関連する、ラテン語のingeniumから順番に認められる用語は、巧妙です。 産業革命に使用されるほとんどの装置が、エンジンと呼ばれました、そして、これは、蒸気機関が名前を獲得したところです。

エンジンは、役に立つ機械的な動きにエネルギーを変換するように設計されたマシンです。 共通使用で、エンジンは、燃料を燃やすか、またはそうでなければ、消費して、件またエンジンが「原動力」として役立つかもしれない1の構成を変えずにパワーを引き出す電気マシン(すなわち、電動機)と区別されます、流体の圧力における流れか変化を機械力に変えるコンポーネント。自動車が内燃機関で動かした2は様々なモーターとポンプを利用するかもしれませんが、結局そのようなすべての装置が彼らのパワーにエンジンに由来しています。 「モーター」という用語は、元々蒸気ローラーやモーターローラーなどの蒸気機関によって動かされた以前の乗り物と新しい内燃機関による動力付きの乗り物を区別するのに使用されましたが、どんなエンジンについても言及するのに使用されるかもしれません。